Jak již naznačuje samo jméno, snaží se Toyota Asistent jízdy v pruhu - LKA pomáhat udržet řidiči jeho vůz v dálničním pruhu. LKA využívá kamery a Elektricky posíleného řízení tak, aby řidiči pomáhal dvěma způsoby: zaprvé varovné signály, vypadá-li to, že by se vůz měl vychýlit z cesty a krátce uplatní mírnou protisměrnou sílu tak, aby zabránil řidiči opustit svůj pruh; zadruhé, je-li aktivován tempomat, je stále zapojena funkce asistence jízdy v pruhu, která uplatňuje malou protisměrnou sílu tak, aby udržela vůz ve svém pruhu.