Nyní si můžete užít to nejlepší z obou světů. Praktický vůz se samonosnou karoserií poskytující komfort čtyřem cestujícím a perfektní dynamiku a jízdní vlastnosti klasického cestovního modelu. Pokud vjedete do terénu či se zhorší počasí, ihned oceníte vyšší polohu za volantem, průchodnost vozu po nezpevněných komunikacích a vyšší světlou výšku velkého off-roadu s pohonem 4x4.
Byl to ihned velký hit. Lidé milovali to, jak RAV4 vypadá a jak se řídí. Osobitý vzhled vozu s výraznými pryžovými ochrannými lištami a výkonný 16ventilový dvoulitrový motor poskytující akceleraci srovnatelnou s rychlým hatchbackem zabodovaly. Toyota musela brzy naplánovat zdvojnásobení produkce, aby mohla uspokojit poptávku zákazníků.
Rozšíření modelové řady
Model RAV4 se nejdříve představil s třídveřovou karoserií, modelová řada se ovšem o dva roky později (1996) rozšířila o pětidveřovou verzi, která byla vybavena shodným dvoulitrovým motorem, jenž byl nabízen buď s pětistupňovou manuální převodovkou, nebo se čtyřstupňovým automatem.
V roce 1998 se představila souběžně s lehkým faceliftem vozu zatím jediná soft-top verze modelu RAV4. Tento otevřený zábavný vůz sice oslovil milovníky jízdy pod širým nebem, jednalo se však pouze o krátkodobý přírůstek v rodině vozů RAV4. V nové generaci modelové řady RAV4 se již takto koncipovaný vůz neobjevil.