Celica ST165 GT-FOUR byla nejen prvním soutěžním rallyovým vozem Toyota s pohonem všech kol, ale též první Toyotou schopnou postavit se soupeřům na nejvyšší úrovni světového rallyového šampionátu (WRC). Carlos Sainz po opatrné premiéře v roce 1988 a prvním vítězství ve WRC v roce 1989 si za volantem ST165 GT-FOUR dojel až pro titul mistra světa WRC za rok 1990.

Model Celica ST185 GT-FOUR je až doposud vnímán jako historicky nejúspěšnější rallyový vůz značky Toyota. Během tří let svého angažmá ve WRC posbíral 16 vítězství WRC, tři tituly mistra světa WRC pro závodní jezdce a dvě mistrovské korunky WRC v kategorii továrních týmů. Celica ST185 GT-FOUR, okamžitě rozpoznatelná díky svému proslulému válečnému zbarvení v odstínech značky Castrol (bílá, zelená a červená), stylově dovezla Carlose Sainze, Juhu Kankkunena a Didiera Auriola k mistrovským titulům ve WRC.

Celica ST205 GT-FOUR měla teoreticky všechny ingredience nezbytné k dosažení úspěchu: genetickou výbavu vítězů šampionátu, špičkovou aerodynamiku a jedinečné řešení zamezující zpožďování systému přeplňování. S výjimkou Auriolova vítězství na korsické rallye a např. úžasného dojezdu na 2., 3. a 4. místě na Novém Zélandu však bohužel potenciál tohoto vozu nebyl nikdy přetaven v mistrovský titul, a tým proto v roce 1998 obrátil svoji pozornost k nové Corolle.