Volič režimů 4WD v Toyotě GR Yaris nabízí tři režimy – Track (50:50), Sport (30:70) a Normal (60:40) – a dovoluje tak upravit si chování vozidla podle momentální nálady, ať již pro vyšší kontrolu na okruhu, temperamentní zpětnou vazbu od zadních kol na okreskách, resp. vyšší agilitu ve městě.

Lehký systém pohonu všech kol GR-FOUR využívá spojku s rychlou odezvou a elektronickým řízením pro optimální vyvážení točivého momentu mezi nápravami. Při brzdění do zatáček se točivý moment posílá na zadní kola ve prospěch vyšší kontroly a jistoty za volantem.

